Los diferenciales
Los diferenciales compensan las diferencias de velocidades entre las ruedas de los ejes motrices. Las diferencias de velocidad entre las ruedas se producen inevitablemente, por ejemplo al girar, una rueda recorre una distancia mas larga que la otra rueda. En este caso, la rueda exterior gira más rápido que la del interior de la curva. Para compensar esta diferencia de velocidad en los ejes motrices se utiliza, en la mayoría de los casos, un engranaje cónico diferencial. Un diferencial de bloqueo impide, si está instalado, el giro libre de la rueda y dirige la potencia a la rueda con la mejor tracción.
